中國計量大學信息工程學院有這樣一支團隊,2名研究生、6名本科生在楊力副教授為首的教師團隊的悉心指導下,歷時271天,精心打磨每一個算法,不斷驗證仿真結果,攻克一個個技術難題,在眾多參賽團隊中脫穎而出,斬獲第十八屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽“揭榜掛帥”特等獎。
“我國的星球車從全手動到半自主,取得了跨越式進步,未來對自主性要求更高。看到本次挑戰杯‘揭榜掛帥’的題目后,我們想要去攻克這個難題。”談到想法的萌生,團隊隊長洪敏佳這樣說道。由于課題難度大,需要龐大的知識儲備,加之時間緊迫,在組建團隊的過程中遇到了不小的困難。最后,來自人工智能、電子信息工程、計算機科學與技術等不同專業的八位同學,懷著對航空航天的熱愛,踏上技術研究的求索之路。
項目之初,他們“甘坐冷板凳”,保持著每周閱讀十余篇中英文文獻的頻率,熟練掌握課題中需要運用的算法。實驗和研究的過程并非一帆風順,迎接挑戰,攻克難題是成功的必經之路。團隊成員劉澤濤回憶:“最初構建實驗方案時走了很多彎路,每一次在我們認為要成功時,總會發現技術方案中仍然存在不完善的地方,那段時間,我們每個人每天只睡4個小時。”經歷了無數個晝夜的演算沉思、無數次沉浸式交流探討、無數遍糾錯優化之后,終于形成了“簡易地圖引導的地外天體巡視器虛實融合自主導航規劃系統”的技術方案。
談到最后的答辯經歷時,主匯報人王肖閑回憶道:“最后,我們與同濟大學、北京理工大學、東南大學、華北電力大學的參賽隊伍同場競技,共同站在了擂主爭奪賽的舞臺。面對強大的競爭對手,緊張也興奮,同學們齊心協力,在‘挑戰杯’國賽舞臺展現出了‘量大’學子的風采。”
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