賽道中，一輛白色小車裝載著貨物快速穿行，靈活地跨過(guò)重重障礙，在卸貨點(diǎn)卸載后，平穩(wěn)地回到起點(diǎn)……第十七屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽落下帷幕，來(lái)自中國(guó)計(jì)量大學(xué)量新學(xué)院的學(xué)生樊曉天所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，摘下本次競(jìng)賽航天智慧物流組的桂冠，這也是中國(guó)計(jì)量大學(xué)近年來(lái)在該賽事上取得的最好成績(jī)。

一段披荊斬棘的路途

全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽以智能汽車為研究對(duì)象，樊曉天團(tuán)隊(duì)所在的航天智慧物流組別以“物流”為切入點(diǎn)，要求打造一輛智能高效的物流自動(dòng)化搬運(yùn)小車。

智能化后的物流車不需要時(shí)刻操控，只需提前在電腦上設(shè)置好小車的目的地，小車就會(huì)自動(dòng)規(guī)劃路徑并按照該路徑行駛，從而減少人力成本。

備賽的過(guò)程并非一帆風(fēng)順。程序突然停止運(yùn)行、調(diào)試任務(wù)停滯不前……對(duì)于樊曉天來(lái)說(shuō)，最難破解的關(guān)卡，是連接攝像頭后微處理器在運(yùn)行時(shí)會(huì)莫名重啟。這個(gè)難題在比賽前始終困擾著團(tuán)隊(duì)?！拔覀儑L試過(guò)很多方法，比如換攝像頭、換算法寫(xiě)法，但是都無(wú)濟(jì)于事。”樊曉天說(shuō)道。

在機(jī)電工程學(xué)院陳錫愛(ài)教授的指導(dǎo)下，樊曉天團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷嘗試，終于找到了原因——微處理器與攝像頭連接線處存在電磁干擾。最終，樊曉天團(tuán)隊(duì)選擇將微處理器與攝像頭連接處進(jìn)行電磁隔離，在奪冠之路上邁出了重要一步。

一群志同道合的伙伴

問(wèn)及奪冠密碼，“團(tuán)隊(duì)合作”是他們給出的答案。“一支零散的隊(duì)伍不會(huì)獲得成功，只有團(tuán)隊(duì)里的每個(gè)人相互扶持，相互鼓勵(lì)，一同奮進(jìn)，才會(huì)有成就?！狈畷蕴煺f(shuō)道。

“我們5個(gè)人的性格差異挺大，但是從未發(fā)生過(guò)大的爭(zhēng)吵，因?yàn)槲覀兌加幸粋€(gè)信念，那就是要把這個(gè)比賽做好?！边@是他們對(duì)于凝聚力的理解，每個(gè)人都能在各個(gè)階段各司其職，自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生吳開(kāi)、張洪瑞和敖毅誠(chéng)分別承擔(dān)物流小車的視覺(jué)識(shí)別和控制部分，機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生王遠(yuǎn)航負(fù)責(zé)電腦端與物流小車通信，樊曉天則主要操刀整個(gè)系統(tǒng)調(diào)度、程序編寫(xiě)以及各個(gè)模塊的相互聯(lián)系。

為了拿到好成績(jī)，2022年7月，團(tuán)隊(duì)成員還前往浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)交流。“我們?nèi)硇耐度氲叫≤嚨恼{(diào)試中，連著幾天通宵備戰(zhàn)，雖然很累，但我們5個(gè)人一直在一起奮斗，沒(méi)有人因?yàn)楦邚?qiáng)度的工作而中途回去休息?！蓖踹h(yuǎn)航說(shuō)。

“剛開(kāi)始的時(shí)候，每個(gè)人都有自己的個(gè)性，這次比賽鍛煉了他們的溝通協(xié)調(diào)能力。”機(jī)電工程學(xué)院陳錫愛(ài)教授表示，隊(duì)員們?cè)谝淮未伟l(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的過(guò)程中，不斷地交流、磨合，逐漸變得越來(lái)越默契，成為了一個(gè)超強(qiáng)凝聚高效合作的團(tuán)隊(duì)。

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