2024年11月7日，先進(jìn)制造技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇在杭州圓滿落幕。本次論壇由中國計量大學(xué)主辦，《中國計量大學(xué)學(xué)報》編輯部、中國計量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院、《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社和艾笛特（杭州）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司共同承辦，浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會協(xié)辦。

論壇由副校長王斌銳教授和《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社副主編王偉共同主持。論壇匯聚相關(guān)領(lǐng)域的院士、專家學(xué)者圍繞“先進(jìn)制造”前沿發(fā)展技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用和未來展望進(jìn)行探討交流，共同推動我國智能制造產(chǎn)業(yè)快速、高質(zhì)量發(fā)展。

校黨委書記徐江榮致辭，他介紹了中國計量大學(xué)的辦學(xué)特色、辦學(xué)規(guī)模和教學(xué)科研情況，強(qiáng)調(diào)了智能制造在國家戰(zhàn)略中的重要地位，展望了學(xué)校在先進(jìn)制造技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展中的積極作用，希望本次論壇能夠為各位專家和學(xué)者提供交流思想、碰撞智慧的良好平臺，共同推動我國先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢作特邀報告《機(jī)器人化智能制造》。丁院士介紹了未來高端制造業(yè)的發(fā)展趨勢，指出深海、深空等極端環(huán)境對制造品質(zhì)的高要求，并強(qiáng)調(diào)傳統(tǒng)人工和機(jī)械化制造方式已無法滿足需求，因此亟需研發(fā)機(jī)器人化的智能裝備和創(chuàng)新制造模式。

清華大學(xué)教授、國家級領(lǐng)軍人才、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者劉辛軍作了題為《變革性高端制造技術(shù)與裝備》的主旨報告。劉教授分別探討了自然生命體和人造機(jī)器的運動和構(gòu)成原理，提出了手-眼-腦協(xié)同的理念，并試圖將這種理念應(yīng)用于移動式加工裝備的研發(fā)。劉教授還分享了團(tuán)隊在機(jī)器人智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新成果和未來發(fā)展方向，強(qiáng)調(diào)了手-眼-腦協(xié)同、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、測量技術(shù)以及小型化、輕量化等方面的重要性。

華中科技大學(xué)教授、國家級領(lǐng)軍人才李文龍以《航空大構(gòu)件機(jī)器人銑削精度保障技術(shù)研究及測試驗證》為題作主旨報告。李教授全面介紹了團(tuán)隊在三維視覺測量、機(jī)器人檢測和機(jī)器人加工應(yīng)用方面的研究成果、技術(shù)挑戰(zhàn)和未來規(guī)劃，強(qiáng)調(diào)了技術(shù)創(chuàng)新和實際應(yīng)用的重要性。

天津大學(xué)教授梅江平作了以《高性能混聯(lián)加工機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與工程應(yīng)用》為題的主旨報告。梅教授介紹了團(tuán)隊最新研發(fā)的TriMule新型五自由度混合機(jī)器人，打破了國外技術(shù)封鎖，成功解決了關(guān)節(jié)臂復(fù)雜、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃等精度難題，實現(xiàn)了高精度控制和加工。此次突破不僅為我國航空航天等領(lǐng)域的發(fā)展提供了有力支持，也為我國在全球高端制造領(lǐng)域樹立了新的里程碑。

中國科學(xué)院微電子研究所研究員董登峰的報告題目為《激光跟蹤儀與工業(yè)機(jī)器人在線校準(zhǔn)技術(shù)研究》。董老師分享了團(tuán)隊在激光跟蹤儀相關(guān)技術(shù)方面的研究成果，包括高速干涉測量、高精測距、激光跟蹤技術(shù)、目標(biāo)精準(zhǔn)識別、高精度姿態(tài)測量以及隱藏點測量等關(guān)鍵技術(shù)。這些技術(shù)的突破為激光跟蹤儀的精度和性能提供了有力保障。

杭州海康機(jī)器人股份有限公司副總裁徐志軍的報告題目是《工業(yè)智能與機(jī)器人系統(tǒng)在柔性制造中的應(yīng)用實踐》。徐總指出柔性制造的本質(zhì)在于實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活性與高效性，其核心要素涵蓋了數(shù)字化生產(chǎn)、自動化流程的優(yōu)化、高度的適應(yīng)性以及系統(tǒng)的持續(xù)進(jìn)化能力。更重要的是，人工智能在柔性制造中扮演著核心角色，它不僅推動了生產(chǎn)過程向更高層次的智能化邁進(jìn)，還為整個制造體系帶來了前所未有的可能性與深刻變革。

王斌銳教授作了題為《工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與關(guān)節(jié)臂測量》的主旨報告。王教授提出了一種創(chuàng)新的分布校準(zhǔn)方法。該方法基于距離模型和物理模型，通過比較機(jī)器人計算得出的末端兩點距離與激光跟蹤儀測量的實際距離來校準(zhǔn)機(jī)器人參數(shù)。這種方法減少了需要求解的參數(shù)數(shù)量，并通過迭代計算提高了計算精度。

在圓桌論壇環(huán)節(jié)，俄羅斯自然科學(xué)院外籍院士、英國工程技術(shù)學(xué)會會士、中國計量大學(xué)教授王琪冰，華中科技大學(xué)教授、國家級領(lǐng)軍人才李文龍，杭州海康機(jī)器人股份有限公司副總裁徐志軍，杭州市余杭區(qū)海創(chuàng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副主任、浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長宋偉，杭州芯控智能科技有限公司聯(lián)創(chuàng)合伙人李清蕾共五位專家就制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的關(guān)鍵技術(shù)、人才培養(yǎng)、產(chǎn)學(xué)研合作等話題進(jìn)行了深入探討。

專家們一致認(rèn)為，制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型是一個復(fù)雜而多維的過程，需要深厚的跨學(xué)科知識支撐、豐富的實踐經(jīng)驗積累。他們強(qiáng)調(diào)，未來只有堅持技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)研合作和復(fù)合人才培養(yǎng)等多方面的努力，才能真正實現(xiàn)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級。

黨的二十屆三中全會指出,加快推進(jìn)新型工業(yè)化,要支持企業(yè)用數(shù)智技術(shù)、綠色技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),培育壯大先進(jìn)制造業(yè)集群,推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。本次論壇的成功舉辦，不僅為智能制造領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作搭建了平臺，也為推動我國制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了智力支持和技術(shù)支撐。未來，我們將繼續(xù)攜手并進(jìn)，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，以產(chǎn)學(xué)研合作為支撐，以人才培養(yǎng)為基石，共同推動我國制造業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量、可持續(xù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為建設(shè)制造強(qiáng)國貢獻(xiàn)力量。