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        《無人機系統智能控制與應用》

        添加日期:2023-05-08 14:47:56 閱讀次數:

        講座時間:2023-05-10 13:30

        講座地點:仰儀南樓201

        主講人:姚永明

        主講人簡介:姚永明,工學博士,吉林大學機械與航空航天工程學院教授、博士生導師。2012年-2016年師從吉林大學黃大年老師開展航空地球物理博士后研究,2017年起師從吉林大學馬琰銘老師開展凝聚態物理博士后研究。長期從事無人智能控制及應用、機電液一體化、智能傳感等領域的研究。擔任中國人工智能學會委員,中國航空學會會員;中國機器人及人工智能大賽技術專家,吉林省賽負責人;通用沈陽機床公司特聘技術專家。吉林省D+級人才,吉林大學優青培養計劃。近五年,負責國家重點研發計劃課題2項,吉林省科技廳重點科技攻關項目2項,吉林省發改委專項資金項目1項,吉林省教育廳產業項目1項,國內企業橫向項目10余項。GF口負責JKW項目2項,空某部項目4項,空某站項目2項,某廠及其他軍內橫向項目3項。以第一責任人發表SCI論文20余篇,包括中科院一區TOP期刊3篇(最高IF 19.09),中科院二區TOP期刊2篇。

        報告內容概要:無人機系統具有性價比高、機動靈活、精準控制等優點,廣泛應用于國民經濟的各個領域。匯報人從事無人機方向的研究十四年,從無人機涵蓋的動力、傳功、控制等子系統和無人機載荷工業應用開展此講座。講座從研究背景、研究內容、研究方案和典型應用等方面,介紹基于多維勢態感知的無人機自主協同技術。針對復雜外界條件下無人機高精度協同問題,闡述了高精度定位和導航技術、航跡規劃和跟蹤技術、自主避障和防撞技術、智能圖像識別和目標跟蹤技術等方面的技術研究,以及其在偵察、軍事打擊、災害監測等領域的應用。為我國“加快無人智能力量發展”提供堅實的研究基礎,為國家的軍事、安全和經濟發展提供有力的支持和保障。

        機電工程學院

        2023年05月08日


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